逆腹式呼吸法是道家的一种调息方法，是道家内丹修行者，在修行中总结的最为有效的一种呼吸形式之一，广泛应用于道家丹道修行中。
这种呼吸形式可以有效地调节人体内在的能量，把内在能量变得更加强大，治疗身体各种疾病，培养生命能量（丹田真气）。
一、何谓“逆腹式呼吸法”
逆腹式呼吸是指吸气时腹部自然内收，呼气时小腹自然外鼓，逆腹式呼吸，舌抵上颚，吸气的时候小腹收缩，呼气的时候慢慢鼓起小腹，要求做到深、长、细、匀。
首先意守丹田，道家和其他流派关于丹田的定义有所不同，但差别不大，同时排除杂念，想着气息从鼻孔吸入，流经至丹田，再想象浊气从小腹一直向上，从口中呼出，以此往复。
逆腹式呼吸，生理学上称为变容呼吸，吸气时腹肌收缩，腹壁回缩或稍内凹，横隔肌随之收缩下降，使腹腔容积变小；呼气时腹肌放松，腹壁隆起，横隔肌上升还原，使腹腔容积变大，与之对称的是顺腹式呼吸，生理学上称作等容呼吸。
逆腹式呼吸法在呼吸时改变腹腔容积，而使腹腔改变的内容物又不是吸入或呼出的空气，而是另外一种物质，这种物质就是“内气”。
所以，逆腹式呼吸法在名称上是一种呼吸空气的“方式”，实质上则是内气的“呼吸”（升降、鼓荡）。
逆腹式呼吸法，不是说说就能学会的，必须经过长期练习，才能运用自如。
二、在练习时，必须注意以下要领
1. 逆腹式呼吸法重点在于呼气
逆腹式呼吸法重点在于呼气，呼气时要做到呼气的气息尽量时间长一些，呼气时缓慢均匀，每一呼气气息要尽量深一些，每一次呼气都要仔细体会观察，在呼吸锻炼过程中把“注意呼气”放在第一位。
但做到呼气细、长、缓、均、深的同时也要呼气自然舒服，不能故意用力强求，舒服自然为宜，慢慢地进行调节呼气。
2. 呼气时重心放在小腹
逆腹式呼吸法重点在于呼气，而呼气的重心应放在小腹，也就是肚脐眼下一个半大拇指的宽度的地方（中医的气海穴），在呼气时引导呼气的气息从鼻子慢慢地下沉到小腹气海穴的范围，不要局限气海穴一点，应是以气海穴为中心的一个向四周扩展的无界限性的范围。
这个范围随呼吸锻炼的熟练慢慢加大，甚至是整个腹部都会在这个范围内，随着小腹内在能量的增大，这个范围还可以不断扩展。
只要把重心放在小腹气海穴的同时注意呼气就行了，“注意呼气”可以推动体内气机运行，慢慢培养内在能量，而内在能量的存储重点就在小腹气海穴，所以呼气时注意力的重心放在小腹，也就是说逆腹式呼吸时注意力要放在呼气上，感觉的重心要集中在小腹范围内。
3. 内在能量的建立
逆腹式呼吸在不断的以小腹为中心的注重呼气的训练过程中，调动体内能量不断地增加，不断的运行，推动体内气能量慢慢强大，最终可以聚集在小腹范围内，形成一种充实但没有外延界限的能量团，当这股能量团逐渐增大，就可以打通道家修行中的任督二脉。
身体的各种疾病就可以得到治疗，身体的潜能就可以被激发，甚至可以打通全身的经脉调节身体各个器官的内在能量。
任脉：从下颌的承浆穴到下体的会阴穴。
督脉：从口部的龈交穴到背部最下的长强穴。
4. 吸气要不加任何引导思维
逆腹式呼吸重点在于呼气，所以吸气做的自然无任何引导就够了，最好能做到差额呼吸，既把重点在于呼气的细、长、缓、均、深上，而吸气不去管它，做到呼气长吸气短，这样就可以了。
如果吸气时不知把感觉放在那，也可以把感觉放在鼻子上，去自然吸气，这样就行了。
5. 逆腹式呼吸时腹部的起伏要随自然
逆腹式呼吸重在将内在气息送到腹部，所以重点在于呼气和小腹上，呼吸时的胸部和腹部的起伏要自然，不能用力，起伏应跟随调息的节奏自己运作不含人为因素，不能强行作胸腹部的起伏运动。
逆腹式呼吸在练习时，一般呼气时推动体内能量到腹部，腹部会慢慢有些伏起，但这种伏起是自然的，不用力的，只是感觉的重心放到小腹上，小腹会自然地伏起，这时的胸部也是自然的回缩，这种回缩也绝对不能用力，一切是自然的，呼气时腹部伏起胸部回缩只是一种气息到达腹部的感觉而已，有意识去控制就会影响锻炼的进程。
逆腹式呼吸在练习时，吸气是不加任何有为的意识的，所以其胸部腹部的运动也是自然的，不用力的，不去控制的，一般吸气时胸部微微伏起，腹部微微回缩，这些伏起回缩要是无意识的自然的。
6. 练习时的姿势问题
逆腹式呼吸坐卧立行都可以练习，只要身体挺直自然放松就行，坐卧立行中以坐姿为最佳，呼吸以鼻呼鼻吸为宜，这样有助于修炼静坐时自然呼吸放松。