返观内照功即修练内视返听之功法，属大定内功，旨在内视存神，练神还虚。
《性命丰旨全书·元集》说：“内照指炼功中入静内观自身之内脏；返观者存神内观，心居身内，存观一体之象也。内视返听指炼气功时，意识向内而视脏腑(不是眼睛)，听声音(不是耳朵)。目的守神于内，不使外越。《幻真先生服内元气诀法》：“内视返听，万累都遣，然后淘之。”《青华秘文》说；“心亦役神，二者交相役，欲念生焉。心求静必先制眼，眼看神游之宅也，神游于眼而役于心，故抑之于眼而使之归于心”，“当以目内视时，思想集中，元气充沛，返观内照，心平躁释”。
所谓返观内照，意即指在极静状态下，用元神定位看视某位，或经络，或某窍，或某穴，或某脏腑，而达到开发潜能，运动周身、初定而大定，自我反省，自我驾驶意马之首，按此修练之功法为返观内照功。
功法：
1、可采取坐、站卧三式行功，以自然舒适为要，坐时上身中正，两脚平分平放，端坐椅上(或可盘坐)两手自然成“心”形(即心形印)捂于小腹；站时两脚平行与肩等宽，两手自然下垂，睡时可按习惯姿势(但最好平行仰卧分腿，两手离开身体，屈肘成弧，手心朝下)；坐好、站好或睡好了以后，就不要再动了。全身放松，舌顶齿交，两眼微闭，精神内守。
2、从头到脚慢慢感觉着正在放松，再由脚到头慢慢感觉放松，要一点点进行，小平气和，抛去杂念，稳定情绪，心中暗示自己开始练习返观内照功了，不受外界干扰了，默念“抛去杂念，内视存神”九遍口诀。
3、慢慢把意念转至两眼之玄关处，放馒均匀呼吸，先感觉玄关处在跳动，再一点点向内，至上黄庭，静观上黄庭中之天眼，看不到也不要紧，就静静地看着，不要有别的思虑，看一看上黄庭有什么景象，或光、或大脑图形、或一双红眼等，木要害怕，只静静地看着，就一直看着，看着，看着……
4、至头骨有一声脆响、或眼前忽地光亮，或已看见大脑，或看见外界景物等，再静观一会，直接意识转至舌体，或觉舌体轻轻振颤，后静看自己之喉节，即重楼，只是静静地用心去看，不要过于追求看见什么，有即有，元则无，静静地看着，和着，看着……
5、至静极看到十二重楼后，再看一会，直接意念转至中黄庭，在中黄庭中有光旋转，至静止，静静地守着，看着，不可妄动，不管有任何景象或物，只是静以观动，或者看到心、或者看到肺等，只是静观，静静地看着，看着，看着……
6、至看清心脏跳动或看见颜色(红白二色即可)，如果看不到别也不必追求，只要静静内视内守即可；直接意念转入下黄庭，轻轻提肛，感觉跳动后定观下黄庭，至有光开始旋转，无光有气旋转亦可，不要管它，任其旋转，自停，再静静地看着，看守，看着……
7、等下黄庭开始振动，抽动，抖动，至停再静看一会儿，极静，转入丹田，静静地看着，至有阴阳符，或八卦图，或光团团集于一点后，转入两肾中，静看两肾，至热，或肾中有红色光点，静静地看着，看着，看着……
8、等其自燃自灭，全身甘香，鲜红，温热，静静地看一遍全身之内脏，再看一遍骨路，经络，血脉，慢慢地呼气，要匀而长，九次。暗示自己开始收功了。默念“静观身变，大心得定”九遍即可。
9、静静地休息一会儿，平静心神，呼吸恢复自然，做狸猫洗脸、太妃梳头各九次，侵睁双眼平视前方，神光内收，站起慢慢走走，功毕。