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说到性命二字，它们是一而二，二而一的关系。分开来讲，则性与命有所不同。在混沌虚无的状态中有个杳杳冥冥、恍恍惚惚的东西就是性，人如果能够做到保持纯粹专一的精神状态，不偏不倚持守中道，这就是养性的功夫；在混沌虚无中显现出生生化化的门户就是命，人如果能够取坎填离，爱惜保养精气使精气充足，就是立命的功夫。要而言之，性与命这两者的分别，不过从太极之中一动一静而分出来的两个方面，其根源都是太极。
从太极本身我们看不到它的动静，动静在太极之中只是一种潜在的趋势，太极的动静要透过性命的动静才能体现出来。在太极那里，一切都是浑浑沦沦无边无际，没有思虑没有造作，没有形色可见音声可闻，然而追究起来所有的思虑作为、形色音气声没有一个不是来源于太极的，太极中蕴含有宇宙万象的无限可能性。所以说太极之中表面上看虽无一物，而实际上太极是天下万事万物所得以产生的根源。我们炼内丹也就是要找回我们的先天太极状态，人如果能够在寂静中保持清明的意识，在清明的意识中仍然不离寂静的状态，那么太极就在其中了。
太极在其中，也即是生育万物的元气在其中，我们炼内丹的大药大丹也就在其中。所以老子说：“有一物浑然天成，先于天地万物而出现。”这个“物”不是任何具体的事物，而是指太极这个存在物。若没有太极这个存在物，就没有万物的生成。我们所说的炼内丹，就是炼这个太极。能够成仙作圣，也无非是从这个太极中修炼而成的。
这个太极落在后天人身上，就是父母未生我们以前的一点灵明。要从人身上去修这个先天之灵，并无其他的玄妙，只是在混混沌沌中无知无动时，忽然间而有知有动，这时就是先天太极、本来面目显现的契机，（动就是实指男兴阳女来情的心性发动。）这个时候也就是有无相入，天人合发，是先天后天的临界状态，这个状态也就是我们常说的玄牝之门，生死之窍。其要旨不过是从虚无寂静之境中而生发真阳这个妙有，后天识神死而元神生，从阴极而生阳。天与地相互配合而化育万物，日与月相互配合放射光明，人与物相互依存重现生机，这些也都是建立在这个有无相入、玄牝之门的基础之上的。
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但这个真阳发生的现象，是最不容易得到的。太上老君说：“天与地相互作用阴阳相合，才能降下甘露。”一定要在我们人体内形成类似于“天地合德，日月合璧”的交合景象，宁静到极点，如同阴历月末时没有一点月光，这时才能阴极生阳，这个真阳显现的时间很短，也就在刹那间的一会儿，所以很难把握住这个契机。（实指玄关一窍的出现）若不是平日里修炼有素，握有真气这把慧剑和真心这台明镜的人，就不能调和水火，烹炼出真阴真阳，也就不能通过真阴真阳的交合现出先天太极；而且若非真心朗然如明镜在胸，即使太极显现也不能认得出来；要不是真气充满如雄剑在手，即使太极真阳发生也不能摘取，为我所用，而这整个阳生、体认和摘取的过程只是顷刻间的事。
虽然时间短，但这一顷刻是最难得到的，过去人们说一百年的三万六千日当中，也就只有这一日，这一日之中也就只有这一时，这一时之中也只有这一息，就在这一息之间，先天真阳才能发生，而其中的奥妙不过是一阴一阳、一动一静之间而已。动的时候固然不是先天太极，静的时候也不是，只有在静极生动之初，阴极生阳的开始，这个中间临界状态才是太极显现的契机。（实指神气交）这个时候也就是浑浑沦沦，不识不知，氤氤氲氲，如痴如醉，寂然不动，感而遂通的时候。
此时也正是通过坎离交媾，身心水火恰好融成一气，乾坤合体，天人合一，后天阴阳仍旧返还于阴阳未分时的太极状态，纯粹是一团太和之气充满于身心之中，天然自然地蕴蓄在身心的虚无玄窍之中。这时假使稍微有一点不提防，就容易动起后天的杂念思虑，于是这个先天太极就遭到了破坏，完全不是那个纯粹完整的太极了，不可以再用它来炼成大丹。我在心里暗暗地祝愿大家，对这个微妙难言的境界能够一点就透心领神会，尽早修得自身玄关一窍的真实感悟，掌握住自己生命的命蒂。
修行人务必要做到真心朗照犹如明镜，不为外物所转，真气运行犹如泉水，清澈而畅通。神与气都修到充足自如，这就像家里堆满了金银财宝、珍珠美玉的富贵人家，随便他想要什么，都可以信手而得。神气充实到这个程度，然后一阳初动时，才能神清气爽，了了分明，可以顺手摘取，如探囊取物一般。这时玄关一窍初现，如一弯新月从西南方升起，我们就稍微发送一点真意去迎接它，这个过程相对于一阳初生就称为二候求药，也即是丹经中所说的“前行短”。
等到我们运送真意之汞去与真阳之铅相会，真铅真汞两相混合，然后收回丹田土釜之中，温养一番，使之滋养壮大。到一定的时候果然真气充满大药显灵，就会天机勃发，自然而然地周身踊跃，从外形上来看就表现为身如壁立，如万丈高山一般充实挺立，而内心则如月照寒潭，清澈朗然。
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有这个景象就应当运行河车功法，行子午卯酉四正时的火候，渐渐使真阳之气由微小而显著，从少量而逐渐增多，这种阴阳周期性的转变情形是一种普遍的法则，天下事莫不如此。子进阳火，午退阴符，卯酉沐浴，这四种火候有奇妙的调节方法，这个过程也就是丹书中所说的“后行长”。但是要行阳生采药之功，一定要先以炼己为基础，如果炼己没有一定的功夫基础，又怎么能完成筑基呢？炼己所说的己是指什么呢？
就是指本来的真性真命。只有在一人独处的静时养气炼命，在待人接物的动处磨炼心性，通过道德善行的培养来积聚正气，而浩然正气的积累反过来又有助于培养道德仁义的行为，这样不断地积累，才会有阳生的一候。举个例子来说，如果某某同学俗事繁杂，心事太重，在这种情况下就有损于静养静修的功夫，大家要知道古人所说的“炼大药于尘世之中，真正的大隐就居住在市廛之中”的道理。修道是怎么个修法？
不过就是扫除心地上的尘垢，显露出先天的真机。假如某个同学近一段时间心猿意马拴锁不住，还被世上的种种声色所迷，只因为还没有悟到一般人所向往所渴求的荣华美色，无非是劳人心志的枯草败叶，不过就如同世界上的各色的花朵，好景不长，纵使如愿以偿地得到了，也无非是一场春梦，转眼成空。
何况这些荣华美景都耗精伤神，一个人感到得意的时候，也即是失意的开始；使人感到心情快乐的地方，也就使人生起执著使心受到限制的地方，又怎么比得上永恒的真我可以永远享受清静法乐，可以成就千万年不朽的生命。再如某同学物质生活条件优厚，吃得好穿得好，一向生活在平平安安的环境下，你必须懂得世俗热闹场中不是我们安身立命的地方，这种情形必然不会长远，一定得修真养性才是我们一生真正的安乐窝。
倘若你们凡心未除，尘情未断，一旦把你们置身于天下能够经得住诱惑而不堕落的人就少而又少了。而且此时不能摆脱凡心尘情，到以后过关服食的时候，自身内的习气和外面的魔障都会出来作祟现怪，那时谅必难以看破。又何况当天魔地魔人魔等前来考验你的道行，而你不知道这只是幻境，往往认为是实事，从此打散了元气，这样半途而废的人太多了。
所以不经一番磨炼，不能长一番见识，不经受十分的心灵洗涤，就不能增长十分的智能。这就是说天上诸神给你磨练考验的地方，也正是促使你成长进步的地方。所以古人有这样的诗句：“十年火候都经过，忽尔天门顶中破。真人出现大神通，从此群仙来相贺。”像这样才能一得永得，一证永证，也不会再堕落了。
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我希望大家随时随处，不论事大事小顺境逆境，总要在心中保持智慧的观照，如宝剑长悬，宝刀不释，这样就无处不是学道之时，也就无处不是入静用功的时候了。又何况能随时随处勇猛精进奋力体认，忽然在处事应物的动中撞破玄机现出先天真消息，才知大道在人伦日用为人处事之际上显现，上下昭著，明明白白，实在是如同水流花放，鱼跃鸟飞，一派天然和谐的气象，无时无处不是天机，不必只有在打坐时才有道。要说修道之所以不能成功，总是由于在炼己上没有下功夫。
大家如果不在市廛尘劳中修炼，那就好像莲花不栽在污泥之内，这样怎么能得到中通外直、出污泥而不染，显现出清待如玉的莲花呢？世上的修行人，如果不知道在尘俗中炼己修心，那么在静时固然能够定下来，但一遇到生活中出了点事故，就不免神驰气散，贪瞋痴爱种种烦恼纷纷而起，所以这些人每当到筑基之候，开始行一时半刻的采药炼丹的功夫，由于在这个关键时刻修心不纯，妄想纷飞，几乎要造成炉残鼎败，汞走铅飞的不良后果，不只是丹功不能炼成，而且使性命因此而倾丧，还不如常人不炼功的状态。
这样自己盲修瞎炼而招来凶险的修炼之士，古往今来数不胜数。只有那些能够在尘俗中炼之又炼，历经考验的人，自然可以心平气和，火性不生，水情不滥，水火既济，真阳出现，以此真阳之气升降进退，转化一身之阴，久久自然一身轻灵如同彩霞升举，气血和畅好似风调雨顺，只有这样大丹才有可能炼成。
大家要清楚，太极为炼丹之本，由太极之动静而分出性命，性命统一于太极。要体认太极，仍须从性命上下功夫，动处炼性，静处炼命。只有平时炼己功纯，才能于阴极阳生、无而生有之时体认到先天太极，并进而行周天功法而采取结丹。
所谓的“动处炼性，静处炼命”，并不是说动处只是炼性，静处只是炼命，其实性与命是不能分开的。炼性时，命在其中，炼命时，性在其中。修道的极境，是性命合一，动静合一，无分性命动静，时时处处皆是道。所以讲“动处炼性，静处炼命”是有其特定的意义的。
动处，也就是在平常生活中为人处事、待人接物的时候，这时如何用功呢？你当然不能在这个时候打坐入定，闭上眼睛一切不管，那样你就无法面对生活中的事务了。故此时唯有一面正常地处理人和事，从外表看起来与常人没有什么两样；一面慧观常存，随时观照，保持元神作主，不随外境而转，不生妄想。杂念来了，能随时觉知，历一切境，而心无动摇。
这个修炼的过程不是以静定为主，而是以心性修养，意识观照为主，相对来说主要是培养在面对各种具体的生存环境、与不同的人和事打交道时的观照能力，能够在一切时一切处常保清醒，不为境转，所以把它叫做“动处炼性”。但这个动处炼性的过程也与平时的命功修炼有关，而且炼性炼得好自然也就影响修命。
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静处，就是指无事独处时，一个人可以完全静下来专心修道，此时可以放下万缘，一念不生，深入大定之中，与虚无道体相融为一。这时是定下来专门做功夫的时候，身体气脉的转变、能量的升华等整个生命的改造工程都靠静定境界来完成，所以把它叫做“静中炼命”。
但是，炼命靠什么来炼？谁在炼命？修炼的主体意识、能动意识仍然是根本，任何时候离不开明心见性，离不开真性作主，元神就位，真意为用，所以炼命本身也还是要通过阴阳交媾、水火相济来实现，离不开心性的观照作用，而且明心见性，体认太极虚无一气，这才是炼命的基础，其实这本身也就是炼性的过程。
因此，说“动处炼性，静处炼命”是分开说的性与命，是相对地说；而性与命是一而二、二而一的，从根本上说性与命又是不能分开的，它们统一于太极。太极是性命之源，但在太极中，一切都是隐态的、潜在的可能，它是混沌的统一。太极即是混沌的统一，它本身无所谓动与静，但是它蕴含中有动与静的可能。
太极的动静可见，可见的则是太极分化出阴阳与性命以后阴阳性命的动静，性命的动静就是太极的动静的体现，故我们说从太极的动静而分出性命。太极既分之后，太极即在万物之中，也在人身之中。但是人在后天中为物欲我执所拘，人的有意识生活不能及于太极，不能体认到太极，所以才有所谓修道，修就是修这个太极，体认这个太极，让太极能有意识地显现并起作用。
这样修炼的问题就变成：一、如何体认太极？二如何涵养保持个先天太极的状态？黄元吉老师认为，必须在大静大定中忽然一觉，从后天契入先天，这时玄关窍开，真阳发生，就在这一瞬间要把握住先天显现的时机，顿悟自己的本来面目。由此进一步滋养壮大真阳之气，行周天火候，采药炼丹。
内丹养生的修炼方法原则上就是如此，实际上这里面还是大有文章。这又要回到前面说的“动处炼性，静处炼命”，因为要想在坐上出现真阳发生之景，要想在真阳发生之一瞬间能准确地捕捉到自己的先天太极本来面目，要想在后面的采大药行周天火候时不出现问题，这些“静处炼命”都离不开平时的“动中炼性”。黄元吉老师强调，炼己是炼丹的基础，心性修养的境界是保证炼丹不出偏差的前提。
而要提高心性修养的境界，就不能只是在平安无事的生活中修，而要在世间的大风大浪中修，在各种磨难考验中修，经历过人世的风风雨雨，经历过荣华美色的考验，这样才能如污泥中的莲花，出污泥而不染，开出清净的花朵。要把坐上的修炼与坐下的生活统一起来，经历过生活的百味而能一切放下，有了一颗不动的修炼内丹养生之心，这样修道炼丹才能成功。也才能真正做到在生活中修道，在修道中生活。