“瑜伽”一词是梵文Yoga<油嘎>的音译。梵文是印度一种非常古老的语言，传说是印度教信奉的天神——大梵天所造。那到底是不是大梵天创造的呢？肯定不是，是印度先民集体创造的，只是托名给了大梵天，所以叫梵文。梵文在印度诞生得非常早，据推测有五千年以上的历史，有正式历史记载的也有四千年了。在古代，梵文是专为知识分子们使用的，一般老百姓不能用，因为它被认为是神创造的，是神圣的语言，一般人不配使用。为此，梵文慢慢就成了学者和宗教祭祀活动的专属语言，成了宗教式语言。
1.神话起源
在印度传统的瑜伽哲学中，世界或者一切存在皆来源于声音，所以声音是万物之母。据说，印度三大主神（毗湿奴、大梵天、湿婆神）之一湿婆神（Shiva）用一种特殊的声音——OM创造了宇宙，整个宇宙就成为OM的化现。创造了这个世界以后，湿婆神看到人间有两个问题：第一是世间的人疾病丛生，湿婆神怜悯人类，便给人类创造了瑜伽，帮助世人祛病健身；第二是看到人与神的距离越来越远，人类越来越痛苦，越来越软弱和堕落，于是湿婆神创造了瑜伽，以止住他们堕落的身心，扭转为上升和成长，最终和Shiva<希瓦>神合为一体，重新建立人与神之间生命的连接。
这个起源跟西方创世说也有异曲同工之处。《圣经》中的上帝也是通过声音创造宇宙，但是这个声音与Shiva神的声音又有所不同，上帝是通过“说”的方式创造天地。
湿婆神创造宇宙之后，通过什么方式维持这个宇宙的运转呢？跳舞。为什么会有风呢？为什么树会在风中摇摆呢？为什么会有大海的海浪呢？这些都是湿婆神的舞蹈，神力在舞中张扬。花朵的开放，小鸟的歌唱，春风的吹拂，万物的生长，四季的更迭，等等，都是湿婆神舞蹈的外化。如果哪一天湿婆神不跳舞了，就没有风了，大海就没有波浪了，树也不左右摇摆了，整个宇宙就寂静了，停止了。停止就意味着毁灭，这个宇宙就消失了。所以说，湿婆神既是宇宙的创造之神，也是毁灭之神。要知道，他不是有意要把这个宇宙毁灭的，只是因为他不跳舞了，这个宇宙自然就毁灭了。所以湿婆神在印度出现的形象就是舞神——舞蹈之神。在印度的雕像中，湿婆神一直处于疯狂的舞蹈状态。
因此，湿婆神还得了另外一个称号——醉神。他的醉不是因为喝酒喝醉的，而是跳舞跳醉的，沉迷于舞蹈给他带来的类似醉酒的那种感觉中。“醉神”是个俗称，真正的学名是“狂喜之神”。醉了很狂喜，很自由，抛开了社会的一切规范、一切风俗、一切束缚。因为醉了，当然就不遵守社会规范，不遵守社会的条条框框。我就是我的规范，我就是我的法律，我就是我的自由，这就是西方尼采所说的“酒神精神”。西方有尼采的酒神狂喜，印度有湿婆神的舞蹈狂喜，佛家有阿弥陀佛的极乐境界，用词不同，意思完全一样。印度教里湿婆神通过舞蹈、瑜伽与极乐联系起来，瑜伽是静态的舞蹈，舞蹈是动态的瑜伽。修炼瑜伽的最高境界就是醉，就是狂喜。
湿婆神之舞叫“神舞”，在佛教中叫“禅舞”，在西藏的佛教密宗中被称为“金刚舞”。金刚舞、禅舞、神舞都是一个意思，都是在一种狂喜、一种沉醉中自由地释放、自由地舞蹈，这种舞蹈才是舞蹈之本意、之精髓。那些预先设计好、编排好的舞蹈，只能看作肢体按照既定的构思在运动。真正的舞蹈，初级阶段是在沉醉中自由地通过肢体表达喜怒哀乐；到了高级阶段，就是通过舞蹈获得真正的狂喜和极乐，在狂喜和极乐中获得祛病健身和开悟解脱。故而在印度，从古到今，舞蹈不是跳给人看的，而是用来敬神的，是对神表示尊敬的一种方式。佛教徒敬佛的方式是烧香，基督徒敬神的方式是唱颂歌，印度人是用狂醉的舞蹈、带有原始巫术形式的舞蹈来敬神。
湿婆神创造瑜伽后，便把它交给了人类的一些智者和圣贤。圣贤从湿婆神那里学会了瑜伽后，再传给弟子们，这样一代一代地流传下来，便形成了瑜伽的历史。湿婆神也因此被称为“瑜伽之神”“瑜伽之祖”。
神话不断地给我们超越科学、超越哲理甚至是超越宗教的启迪、智慧和新的灵感。它就像泉水一样不断往外冒，渐渐地汇聚成了一条生命河流之源头——灵感的起源、生命的起源、人生价值和意义的起源。它给我们开辟了一个神话的世界，一个浪漫的世界，一个充满了生机和创造力的世界，一个童趣般的世界，一个纯真可爱的世界，更重要的是一个充满了神性和灵气的世界。就这样，一个个神话串联起来，在我们的身心内部独立地创造了一个世界，构成了人生的一个向度、生命的一个维度，这个世界我们就叫“神话世界”，这种创造叫“神话性创造”。因此，神话世界不是在天上，而是在我们的人生之内。
要知道，任何一个民族的神话，都是这个民族的灵魂，也是这个民族的灵感来源。无论历史演变了多少年，只要这个神话在，就会一直对这个文化和文明有启迪、推动的作用。历史上凡是一个神话盛行的地区，一定有一个可爱的、浪漫的、纯洁的民族。反之，如果这个民族的生活中没有了神话，生活的社会圈不再允许神话的存在，那它就是一个功利的、冲突的、教条的、死气沉沉的民族。
现在的中国，只有部分少数民族还保留着信仰神话故事的传统，神话还活在祖辈的言谈举止中，这样的民族灵魂中充满了浪漫和灵性。印度这样的民族也多多少少保存着神话的传统，并依靠一代代的口耳相传保存下来。你可以指责他们迷信，但并不是所有神话的价值都能用“迷信”或“原始”二字来解释的。
人们常常认为神话是古人臆造的，殊不知那里面有超越人间一切哲学之上的启迪，有超越人间历史和现实之上的启迪，是目前所有宗教、历史、哲学乃至科学都无法取代的，它为我们提供了一个新的观看世界、宇宙以及我们自己的视角。断不可小看这一点，不要以为那是一些所谓的“落后的民族”满脑子胡乱幻想出来的神神鬼鬼的神话故事而已。我们总是习惯地认为他们是未开化的落后民族，总是习惯地认为自己早就走出了神话社会，这是一种悲哀，不是一种骄傲。我们一旦离开了神话就等于离开了浪漫，离开了纯洁，离开了一种新的启迪源，一个永不停止的如源泉般的启迪之路。
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