瑜伽除了有神话起源之说，它还有一个更难理解的起源隐藏在宗教和哲学之中，就是生命起源，也可叫作“存在式起源”“意义起源”或“价值起源”。
如果通过存在的角度来理解瑜伽的起源，它会出现一个新的特点，就是当下性、此时性、活性。这种存在与历史、神话无关，与当下有关。瑜伽就起源于此时此刻我们的那个生命、那个佛性。
佛性能带给我们什么？它会不断告诉我们人生的意义和价值。对于常人来说，获取人生的意义和价值有两个来源，分别为内在来源和外在来源。外在来源是临时的，内在来源是永久的；外在来源有可能是错误的，而内在来源是正确的。人不只是一个肉体的存在，归根结底是一个意义和价值的存在，一个智慧的存在，一个创造的存在，或者说意识、觉知、觉醒的存在，这才是人的终极存在。这个终极存在如何发现呢？它就隐藏在我们现在的存在之中，一旦我们理解到意义的存在（意义的我、价值的我、般若的我、光明的我），它就会从我们现在的混沌、矛盾、混乱、颠倒的身心中彰显出来，这就是明心见性。
这个彰显的过程就是一种起源，至少相对于个人的生命和世界来说是一种起源。它不源于历史、宗教、神话，而来源于内在、当下、此时此刻。这种起源是一种感知，并且永远都以 感知 和 觉知的方式存在，一旦变成理论和哲学体系时，其价值和意义就死了，就成了尸体，失去了活性和灵性。我们平时从哲学和宗教中 寻求的价值和意义，找来的 一定是死物。活物 从哪里来？就从 此时此地 内在的 佛性中自动地往外冒出来。这个起源过去隐藏在宗教的经典或哲学之中，生命科学的任务之一就是把它挖掘出来。
比如，你问佛陀为什么要到处讲法？他说为了普度众生。为什么要普度众生？他说他怜悯天下人。为什么要怜悯天下人？不怜悯行不行？他说不行。这里面透出了一种责任、一种价值、一种意义。这些东西是没有办法转化为语言的，能变成语言的就是“普度众生”这四个字，但是普度众生不等于价值，普度众生已经是结果了，价值才是导致你要普度众生的那个因缘，“因”才是价值和意义。但那个因是什么呢？无法说清楚。就是有一种力量、一种感觉推动着要他去普度众生。这种力量、这种感觉是来自于内在的，我们把它名之曰“意义”，名之曰“价值”。如果他不这样做，这股力量就会使他饱受良心的谴责而昼夜不安；如果他这样做了，他的心就安了。所以，千古以来，安心是非常困难的，要想把这个心安了，你必须是一个意义化的存在、价值化的存在、生命化的存在、觉醒化的存在、般若化的存在，而一定不可能是肉体化的存在、小我化的存在、私我化的存在。
要知道，小我化、私我化的存在是不可能体会到佛陀的那个境界、那个状态，当然不可能体会到活着的意义和价值，这就是为什么当代人有吃有喝有穿，但是仍然觉得活着没劲，不知道为什么活着的原因。活得没劲的这个“劲”是什么？就是意义和价值。为什么没有意义和价值了？因为你生活在自我、小我、躯体之中。没有做到无我，就不是一个生命性存在、般若性存在、无我性存在，如此，你的意义和价值就透不出来。直到哪一天，你成为那个生命性存在，成为的同时，你的意义和价值就彰显出来了。这就是明心见性的“见”，在古汉语里，“见”与“现”同义，见就是现——你就显现出了佛性。佛性是一切价值之源、智慧之源、光明之源、解脱之源。你的佛性一旦显现出来，你就有了人生的价值，就有了人生的意义。
人生的价值和意义可以从哲学中来，从宗教中来，也可以从艺术中来，但是只要是从外面来的，都是临时性的，都不是根源，不是根本，都非长久之计。每一个哲学体系、宗教体系，实际上就是一个价值体系、一个意义体系。你信奉、接受不同的体系，其实接受的就是不同的人生价值和意义。回顾中国历史，汉朝人信奉孔子的思想，唐朝人放弃了孔子的思想，宋朝人又觉得这孔夫子说得还有点道理，又捡起来了。所以，这个都是可以遵守可以放弃，可以再遵守又可以再放弃的。为什么我们对此会屡屡发生变化？因为这个意义和价值是外来的，而真正的价值和意义是内在的！当你内在的价值和意义彰显出来的时候，你再也不会左右摇摆，前走后退了。
释迦牟尼觉醒了，他找到了自己的价值和意义了。他开悟以后讲法四十九年，四十九年是一个近半个世纪的时间。在这半个世纪中他没有一分一秒离开过他的价值观和人生观，因为这个价值观是从他的内在显化出来的，不是外在某个人或物强塞给他的，更不是他想拿起就拿起，想放下就放下的，一显永显，再也不会改变。再看孔子，一辈子都在践行自己的人生意义和价值，无论是顺境还是逆境，永远不会停止前进。这种永远不会停止的动力从哪儿来？动力内在，动力内来。如果外在有一个人强迫他去努力，能强迫三天，第五天不强迫了呢？不强迫了他就不干了。所以找到内在的价值、内在的意义才是我们人生永远的动力，也是人生这条长河永不枯竭的源头，名之曰“存在的价值”或“存在的意义”。
这个源头时时刻刻就像影子一样永远跟着你，成为你创造的源头、意义的源头、智慧的源头、动力的源头。在这种动力的推动下，在这种意义和价值的指引下，你自然就知道这一生该干什么，不该干什么。它既是你的起点，也是你的终点；既是你的目标，也是你的过程。
开悟后的释迦牟尼永远不会有人生的迷失，永远不会活得没劲，因为他的生命时时刻刻给他提供活着的意义、活着的价值，既提供动力，也提供过程和目标，今天做什么，明天做什么，后天做什么，目标清清楚楚、明明白白。只有我们才会有人生的迷失、价值感和意义感的迷失，才会突然发现这半辈子白活了，没价值。常人容易陷入三类迷失中：第一，迷失动力，做着做着就没有动力了；第二，迷失过程，做着做着就不知道该怎么去做；第三，迷失目标，做着做着就不知道该往哪个方向去奋斗了。一旦内在的生命、内在的佛性启动起来，它会给你一个动力，给你一个过程，给你一个目标，你就永远不会问“我下一步怎么走？”“我的人生失去了方向，不知道怎么干了？”“我下半辈子该怎么安顿？”诸如此类的问题了。
这就是瑜伽的第二个重要起源——存在性起源，或曰生命性起源。它超越了一切哲学、一切宗教、一切神话、一切外在，包括社会地位、财富、权力和年龄。处于各个阶层和年龄段的人，都有可能迷失活着的意义与价值，因为这与外在无关，而与内在的明心见性、灵性成长直接相关。
这个起源的重要性不仅在于它是我们人生、社会和思想的一个起源，它同时也是客体世界的一个起源。意义是可以创造世界的，这个世界就叫意义的世界或价值的世界。价值世界又可叫作生命世界、意识世界、觉醒世界、本体世界或意义世界等等。这个世界不是空洞的，不可将其仅仅理解为形而上的世界，或仅仅是一种意识化、认识化、价值化、觉醒化的世界，它是包括一切形而下的肉体、外在的物质、整个社会、人世间的一个世界。这个意义世界还能创造新的人类社会、新的人与人之间的关系、人与自然的关系乃至于新的物质。
瑜伽的起源问题因涉及科学、神话、宗教、哲学、生命等等，如果有时间展开，以每天讲三个小时为例，要讲上三个月。因为每一家的理论体系对天地（宇宙）起源问题都有不同的理解和解释，比如前面我们仅仅讲了神话逻辑（神话起源）与生命逻辑（生命起源），其他形式逻辑和辩证逻辑还没有谈到。一门学科就像一棵树，先有一个树干，顺着树干往上就会分为几个树枝，再往前又会分为几个小的树丫，几乎是无休无止的。只要你愿意往前走，任何一个话题几乎都可以走一辈子。
当年智者大师九旬谈“妙”，集成一部《法华玄义》，单说一个“妙”字就用了三个月时间。在古代经常有这样的记载，某某人讲《金刚经》，经题讲了六个月；某某人讲“如是我闻”四个字，讲了八十天有余等等这样的记载。一开始，我以为这样的记载是不是有夸张的成分在里面，但当我慢慢走进东方文化的领域里，发现确实如此，一点都不夸张。
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