一、调身
调身就是将身体的姿势动作调整到舒适、稳定、伸展的状态。身正方能心正。只有把身体调正了，我们的心才能慢慢调正。儒家《大学》中最著名的就是“三纲八目”，“八目”中包含“正心”“诚意”。正心的前提是正身，因为心与身互为因果，互相促动——身是心的外化，心是身的延伸。有什么样的身就有什么样的心，从而产生什么样的行为。比如说，一个总是昂起脖子走路的人，一定心存傲慢；如果一个人总是佝偻驼背，他一定不会是个自信之人。这就是所谓的“有诸内者，必形于外”——你内在有什么样的心态，就会在你的动作、姿势、言谈上表现出来。反之，我们也可以通过调整身体的姿势来调整我们的内心。故而，正心之前先正身——把身体摆正了，慢慢地我们的心也就调正了。
东方各家有不同的调身方式，印度的佛家、瑜伽等，它们最核心的姿势就是盘坐，其他姿势、动作相比较盘坐而言都是等而次之的。中国传统的姿势是跪坐，春秋时期孔子讲学，汉末三国时期曹操跟刘备煮酒论英雄采用的都是跪坐。降至唐朝前后，中国人就慢慢地接受了从印度传过来的盘坐这种姿势，尤其是佛教的信仰者和道教的信仰者，盘坐成了中国修行者中最常用的一个姿势。
盘坐的种类非常多，常用的有三种盘坐。第一种盘坐叫作自然盘坐，是最为常见的盘坐姿势。自然盘坐就是把双腿相互交叉，双脚放于膝盖下方，上身直立。另外一种姿势是双腿交叉，一只脚放于大腿上，另一只脚放于大腿下方，这叫单盘坐。至于哪只脚放于上或下，依个人习惯而定，没有固定要求。第三种姿势难度最高，叫双盘坐，即双腿交叉，脚心向上，放于大腿根（腹股沟）处，上身保持直立（脊柱均匀伸展）。
盘坐的要点是直而不僵，松而不懈。脊柱伸展，但不僵直；肌肉放松，但没有松懈。头颈正直，可假设头顶上方顶着一个皮球，头部微微上顶，脊柱就可以得到充分的伸展。脊柱的端正与伸展对养生祛病意义重大，百分之七八十的疾病都与脊柱有关，瑜伽的体式也主要是围绕脊柱的练习。
面部放松，眉心舒展，眼睛可以微闭或微睁，舌尖微卷抵住上腭；双肩展平；手肘放松；双手放于双膝，掌心向上向下皆可，或双手交叠，掌心向上放于腹前；双腿交叉，尽量紧实稳固。因为唯有底盘稳固，上身才可以放松地伸展，如此才能久坐而不乏。
盘坐的姿势有两个三角形。双膝与臀部之间构成一个平面三角形，双膝与头部之间又构成了一个立体三角形，犹如金字塔。三角形在几何力学中是一种最稳定的力学结构，故盘坐也是最为稳定的姿势。
对于初学者而言，盘坐不久即腰膝酸痛是很正常的现象，但也会根据个人体质不同而疼痛的位置有所不同，哪里疼痛，就证明哪里气血不通，中医叫“不通则痛”，反之，通则不痛——那个地方的气血畅通了，也就不痛了。
对治疼痛有两种方式：小痛忍耐，大痛松开。小痛时不可乱动，否则，越动越痛，越痛越动，会形成一种恶性循环。因此，小痛要忍耐，忍到忍无可忍后解开盘坐：缓慢地伸直双腿后放松，此时也可简单地按摩腿部，待疼痛缓解后再重新盘坐。缓解盘坐疼痛的第二个办法是变换为跪坐，因为跪坐可以很好地伸展大腿前侧肌肉，帮助肌肉与骨骼放松。跪坐又分为两种，一种是并膝跪坐，即双腿并拢，臀部坐于小腿及脚跟，在瑜伽称之为“金刚坐”。还有一种是双膝和双脚皆分开，与肩同宽，臀部坐于地面或蒲团，在瑜伽中称之为“英雄坐”。
一般情况下，我们打坐是从自然盘坐进阶到单盘，最终到双盘，这是一个循序渐进的过程，不必一开始就强求双盘。这与个人的身体素质有关，有些人天生柔韧性好，一开始便可直接双盘。
当年我们一群师兄弟在一起练习双盘时，非常辛苦。一开始每人每天打坐就是两个小时，头顶上还顶着一本书，如果谁的书掉下来，就增加五分钟。如果谁打盹或者姿势倾斜，书便会掉下来，只要掉下来，便再加五分钟。若有人在两个小时中连续掉十次，十乘以五，就是五十分钟。双盘盘到最后是一分钟都不能忍受的，何况再增加五十分钟。有很多年轻一点的小师弟就哭着请求师父说：“我就把腿放下来一分钟，我再拿上去行不？”师父脸一绷：“不行！”他们就在那里痛得大哭，全身大汗淋漓，脸上到处是泪水，身上到处是汗水，如此辛苦才把双盘练到位。
古人说，人老腿先老。那么，如何才能让腰腿不老？吃中药，吃补药，按摩——所有的方法比起盘坐都是等而次之的，几千年的实践表明，盘坐是防止腰腿老化最好的方法。只要能够坚持盘坐（不管是单盘还是双盘），坚持到老，则即使在临去世之前，腰腿都是灵活的。
最有代表的就是著名国学大师南怀瑾老先生。南老先生活了九十五岁，他在临去世前爬小山依然健步如飞，就是因为他一辈子坚持打坐，看书、吃饭、讲学都在盘坐，而且是标准的双盘。但南老也非一日达成，他回忆年轻时锻炼盘坐，降伏腰腿，也受了很多苦。开始时，腿脚总放不下去，膝盖就在胸前。尽管腿放不下去，但他仍然坚持盘坐。坚持了一段时间后，一天突然之间，腿“啪”地一下，就下去了。从那以后，他就可以做到标准双盘了。
这是修行第一关——腿关。我们修行的目的是要降伏生死，超越生死。要想降伏生死，首先降伏其腿，连腿都降伏不了，何以能降伏生死？
只有身体稳定了，心才能稳定下来。就是要想心静，首先身静；要想心稳，首先身稳。反之，身体若不能稳定，心也无法稳定。
我们当代人最大问题就是浮躁。浮就是没有根，到处飘；躁就是混乱，犹如热锅上的蚂蚁，片刻不得安宁。要想安宁下来，怎么办？就是盘坐，盘坐是最快地让身体安宁下来的方法。身体安宁下来，才能够创造心灵的安宁。所以想要心安，首先身安；想要心静，首先身静。哪怕每天静坐上十几、二十分钟，对心灵的安宁也会起到非常好的促进作用。
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