瑜伽最根本、最原始的含义就是连接，专指人与神的连接。迄今为止，仍然保持着它这个最原始的本意。在后来的历史发展中，不断把“连接”丰富了，不仅仅指人神连接，还有身心连接、师生连接等。
1.身心连接
身与心的连接和结合，是瑜伽修行的第一层含义。通过修炼瑜伽，使自己的身体与心灵实现越来越紧密地连接，越来越高度地结合。结合到什么程度为最高呢？就是身是心的外化，心是身的延伸。
先说第一个标准：身是心的外化。我们这个生理的身体，已不再是原来意义上的身体了，它已变成心灵的一种存在形式、存在方式。当然，心灵还有别的存在方式，身体只是心灵的各种存在形式之一。身心相融时，身体便是心灵的外化表现，是构成心灵的一个有机组成部分。若理论上理解有难度，这里有一个故事可帮助理解。
在《庄子·应帝王篇》里讲述了这样一个故事：
郑有神巫曰季咸，知人之死生、存亡、祸福、寿夭，期以岁月旬日，若神。郑人见之，皆弃而走。列子见之而心醉，归，以告壶子，曰：“始吾以夫子之道为至矣，则又有至焉者矣。”壶子曰：“吾与汝既其文，未既其实。而固得道与？众雌而无雄，而又奚卵焉！而以道与世亢，必信，夫故使人得而相汝。尝试与来，以予示之。”
（郑国有个占卜识相十分灵验的巫师，名叫季咸，他知道人的生死存亡和祸福寿夭，所预卜的年、月、旬、日都准确应验，仿佛是神人。郑国人见到他，都担心预卜死亡和凶祸而急忙跑开。列子见到他却内心折服如醉如痴，回来后把见到的情况告诉老师壶子，并且说：“起先我总以为先生的道行最为高深，如今始知还有更高者存在。”壶子说：“我以前教给你的还只是道的外在的方面，未能传授给你道的实质，你难道就已经得道了吗？只有众多的雌性可是却无雄性，又怎么能生出受精的卵呢！你用所学到的道的皮毛就跟世人相匹敌，而且一心求取别人的信任，因而让人洞察底细而替你看相。你试着跟他一块儿来，把我介绍给他看看相吧。”）
明日，列子与之见壶子。出而谓列子曰：“嘻！子之先生死矣！弗活矣！不以旬数矣！吾见怪焉，见湿灰焉。”列子入，泣涕沾襟以告壶子。壶子曰：“乡吾示之以地文，萌乎不震不正，是殆见吾杜德机也。尝又与来。”
（第二天，列子便带神巫季咸一起来拜见壶子。季咸走出门来就对列子说：“哎呀！你的先生快要死了！活不过十天了！我观察到他临死前的怪异形色，神情像遇水的灰烬一样。”列子进到屋里，泪水沾湿了衣襟，伤心地把季咸的话告诉壶子。壶子说：“刚才我将如同大地那样寂然不动的心境显露给他看，茫茫然既没有震动也没有止息。这样恐怕只能看到我闭塞的生机。试试再跟他来看看。”）
明日，又与之见壶子。出而谓列子曰：“幸矣！子之先生遇我也，有瘳<抽>矣！全然有生矣！吾见其杜权矣！”列子入，以告壶子。壶子曰：“乡 吾示之 以天壤，名实不入，而机发于踵。是殆<代>见吾善者机也。尝 又与来。”
（第二天，列子又带神巫季咸拜见壶子。季咸走出门来就对列子说：“幸运啊，你的先生遇上了我！症兆减轻了，完全有救了，我已经观察到闭塞的生机中神气微动的情况。”列子进到屋里，把季咸的话告诉给壶子。壶子说：“刚才我将天与地那样相对而又相应的心态显露给他看，名声和实利等一切杂念都排除在外，而生机从脚跟发至全身。这样恐怕已看到了我的一线生机。试着再带他来看看。”）明日，又与之见壶子。出而谓列子曰：“子之 先生不齐，吾 无得而相焉。试齐，且 复相之。”列子入，以告壶子。壶子曰：“吾 乡示之 以 太冲 莫胜，是殆<代>见吾衡气机也。鲵桓 之审为渊，止水之审 为渊，流水之审为渊。渊有九名，此处三焉。尝又与来。”
（第二天，列子又跟神巫季咸一道拜见壶子。季咸走出门来就对列子说：“你的先生心迹不定，神情恍惚，我不可能给他看相。等到心迹稳定，再来给他看相。”列子进到屋里，把季咸的话告诉给壶子。壶子说：“刚才我把阴阳二气均衡而又和谐的心态显露给他看。这样恐怕看到了我内气持平、相应相称的生机。大鱼盘桓逗留的地方叫作深渊，静止的河水聚积的地方叫作深渊，流动的河水滞留的地方叫作深渊。渊有九种称呼，这里只提到了上面三种。试着再跟他一块儿来看看。”）
明日，又与之见壶子。立未定，自失而走。壶子曰：“追之！”列子追之不及。反，以报壶子曰：“已灭矣，已失矣，吾弗及已。”壶子曰：“乡吾示之以未始出吾宗。吾与之虚而委蛇，不知其谁何，因以为弟靡，因以为波流，故逃也。”
（第二天，列子又跟神巫季咸一道拜见壶子。季咸还未站定，就不能自持地跑了。壶子说：“追上他！”列子没能追上，回来告诉壶子，说：“已经没有踪影了，让他跑掉了，我没能赶上他。”壶子说：“起先我显露给他看的始终未脱离我的本源。我跟他随意应付，他弄不清我的究竟，于是我使自己变得那么颓废顺从，变得像水波逐流一样，所以他逃跑了。”）
然后列子自以为未始学而归。三年不出，为其妻爨chuan，食豕<史>如食人，于事无与亲。雕琢复朴，块然独以其形立。纷而封哉，一以是终。
（这之后，列子深深感到像从不曾拜师学道似的回到了自己的家里，三年不出门。他帮助妻子烧火做饭，喂猪就像侍候人一样。对于各种世事不分亲疏没有偏私，过去的雕琢和华饰已恢复到原本的质朴和纯真，像大地一样木然忘情地将形骸留在世上。虽然涉入世间的纷扰却能固守本真，并像这样终生不渝。）
这个故事很好地说明了“身是心的外化”。
西藏的密宗瑜伽士死的时候身体化成一道光就走了，即所谓的“虹化”。身体化出的光冲上天，像一道彩虹，可以持续七天之久，七天之内他的身体会一直往外冒光，这个冲天之光所有人的肉眼都能看见，七天后他的身体没有了，只剩下了指甲和头发，这是“身体是心灵外化”的最好例证。因为他的心要走了，心灵要转化了，身体便随之转化了。他的身体和心灵是合二为一的，高度同步，说走就都走了。
有什么样的心灵境界，就会化现出什么样的外在身形：傲慢的时候，脖子就会往上扬，“脖子扬”这个动作代表着心灵的一个状态——傲慢；反之，谦虚的时候，就会低着头。
身体就是反映心灵特征的主要窗口之一。
下面我们讲身心连接的第二个标准：心灵是身体的延伸。
小时候我练过一种功夫，属于少林七十二绝技的“隔山打牛”。练这种功夫需要一口古井，而且要在太阳未出来之前练习。两腿以马步姿势跨井而站，深吸一口气，握紧拳头，对着井里打拳，一拳一拳地打下去。一年以后一拳下去，井内会发出“嗡”的一声，到了第三年，一拳下去会有一股力量冲击井水，井水会溅起来，如果井水水位距离井口很近的话，一拳下去井水就会溅溢出来，这是练成了的标志。从此以后，不管是隔墙也好，隔山也好，一拳打过去，墙外或是山外的那个人，会感觉像中了拳一样。这一拳过去，穿过墙那边的不是一般意义上的力量，而是你的“意”产生的力，你心灵中有个拳“啪”地一下打过去了，打到墙外。平时我们见到一拳打过去的力量是物理力，物理力只是在碰到对方的时候才会伤及对方，如果你不碰对方，是不可能伤及对方的。而“隔山打牛”的力，显然没有碰到对方，而对方却感到有一拳的力量打过来了。这个力量是什么力？就是心灵的力量，这个心灵之力就体现了心是身体的延伸。
身是心灵的外化，心是身体的延伸，身体创造心灵，心灵又显化为身体，这就是瑜伽不断互动的身心观。这种紧密关系和相互创造关系，比我们日常所领悟的要深刻得多，需要大家重新再领悟一下。印度有一派瑜伽就是靠手印（手的姿势动作）、咒语、身印（身体的姿势动作）和心灵的观想来修行的，即通过身、口、意这三密的方式来修行瑜伽。双手合掌，两手心向上或向下放在膝盖上，两手交叠放于小腹处等这些都是手印，共有几千种，每一种手印就象征着一个神或一位菩萨。你若经常做观音的手印，你就能创造出与观音一样的境界和心态。这就是身创造了心，不同的身体姿势，可以创造不同的心灵、心态、境界，显化出来的身体状态又充分地表达了心灵所处的境界。身心相互创造，最终融合为一。
因此，修炼瑜伽第一步就是要达到身与心的高度合一，并不断强化越来越紧密的联系。
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