4.开悟解脱
所谓开悟解脱，就是实现人生的终极关怀，通俗地讲就是“回家了”。超出六道，超越轮回，超越人生苦闷苦恼，获得阳光，获得智慧，获得自在，获得解脱。
当我们开始寻求开悟解脱，就走上了成为圣人的道路，就开始了人生的修行，即瑜伽（合一、连接）。于是，很多不理解其中密义的人开始发问：“为何要修行？为什么要成为圣人？不成为圣人不是挺好的吗？为什么要开悟解脱？为什么要成佛成菩萨？不成挺好的，每天喝点小酒，哼几句流行歌曲，找几个老朋友聊聊天，日子这样过得不是挺自在的吗？为什么要成佛成圣呢？”这里面就涉及人类的终极价值观之实现的问题。
瑜伽的修行可以实现我们以下三个方面的成长与成熟，并最终实现人的终极关怀。
第一是生理层面，瑜伽让我们获得最大限度的健康与长寿。需要明确的是，只是说最大限度，不是说一进入修行我们就绝对不得病。天下没有绝对不得病的人，佛陀也得病，孔子也得病。耶稣被钉在十字架上的时候也很痛，旁边还有人嘲笑他说，你不是神的儿子吗？你怎么也痛得乱叫？耶稣和我们常人一样也是要流血，也是有疼痛的，所以绝对的健康是不存在的，但相对的健康是存在的。通过修行可以最大限度地给我们带来健康。
所有的医药都是治疗已经发生的疾病，只有修行可以治“未病”。修行可以做到有病治病，无病预防，治疗你的“未病”。西医包括现在的绝大部分中医（不包括古代的中医）只能治疗已经发生的病，那没展现出来的病呢？我们能不能提前预防它呢？现在的中医、西医都做不到了，但是瑜伽能做到。因此，西医再发达，永远也取代不了东方的养生术，取代不了东方的修行术，两者的适用范围是不一样的。
这是修行在生理上的价值——治疗“未病”，即最大限度地预防，最大限度地把大病化小、小病化无。本该得大病我们就得小病，本该得小病我们就不得病，本该能活到六十岁的都可以活八十乃至于一百岁，不仅健康而且长寿，这是修行在生理上带来的结果。
第二是精神层面，瑜伽使我们最大限度地感受到心理上的充实饱满，使我们的情感有一个正常的安放。修行中各种各样的入静入定、各种各样的调心，都能给我们带来心理上的成长与成熟，它提供的很多价值观、人生观都能医治我们心理上的创伤，给我们带来精神上的健康。
但不管是第一个层面还是第二个层面都不是瑜伽修行的主要动机，瑜伽修行的主要目的和核心价值是在第三个层面——生命层面。因为它能让我们的生命彻底显化，让我们与生俱来的般若智慧彻底展现，也就是让我们成佛，成圣。
为什么要成佛成圣？这是为了医治我们内在的一种病症：空虚感、无聊感、被抛弃感，统称为“灵性成长缺失症”或“终极关怀缺失症”。这些感受如果不及时医治，将成为我们永无止境的痛苦和不幸福的根源。
怎样才能从根本上解决这个问题？我们必须实现第三个层面的生命关怀，即 让生命获得圆满和觉醒，才能彻底解决这个问题。这就是我们为什么要修行、为什么要成佛、为什么要成圣的原因。
但可悲的是，精神层面的成长 能达到成熟的人 尚且不多，大部分人只是停留在很低层次的实现，而非充分的实现，饱满的实现，成熟的实现，绝大多数人只停留在肉体、生物层面的实现，即只完成了生物层面的成长使命，更何况是完成灵性成长的使命了。也就是说，如果我们还没有活出一个饱满而成熟的精神和人格，那么第三个层面就更是没有办法达到和实现了。
于一生之中完成这三个层面的成长与成熟，是每个人与生俱来的责任与使命。这三层责任与使命，缺了哪一个没有完成和实现，我们的生命都会感受到相应的遗憾，也会必然地受到相应的惩罚：肉体成长的使命没有完成，则会受到肉体层面的惩罚，如身体上的诸种残缺和疾病等等；精神成长的使命没有完成，则会受到精神层面的惩罚，如非理性、情绪化、认知障碍、性情怪异、人格异化等等；灵性层面的成长如没有完成，则会受到灵性层面的惩罚。总之，哪一个层面没有完成，哪一个层面就会受到相应的惩罚。
灵性层面的成长使命如不能很好地实现，遭受的惩罚是什么呢？就是无休止的轮回，无休止的空虚，无休止的无聊，无休止的 颠倒混乱，无休止的黑暗迷茫。你要是想 摆脱这些惩罚，那非得让生命绽放不可，非得让生命展现不可，非得让生命的内涵 彰显出来不可，非得把自己融入生命之中不可！这个使命不是任由你的性子来，不管你 想 完成或者不想完成，它是每个人都必须要完成的使命。但是太多的人过于任性，想完成就完成，不想完成就不完成，那么就会遭受惩罚，这也就为我们埋下了不幸福的种子。
如何完成生命的终极关怀呢？要靠瑜伽，要靠道统的传承，要靠与生命源头的连接，实现生命的觉醒、生命的圆满、生命的永恒。学统只能给我们带来前两个使命的成长，即生理层面和精神层面，而只有道统才能给我们带来第三个层面的完成和实现，即灵性层面的成长与成熟。（注：本书后文对“学统”与“道统”有详细论述。）
综述之，瑜伽是什么？瑜伽是让我们与圣人连接的过程，是向着圣人成长的过程，瑜伽的结果就是成为一个圣贤。不能成为圣贤的瑜伽师就是伪瑜伽师，“瑜伽师”和“圣贤”是同等的含义。
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